Protocolo de comunicação Hart

Há muitos anos o padrão para transmissão da informação de instrumentos de campo tem sido o uso de sinais de corrente entre 4 e 20 mA. A disseminação de instrumentos inteligentes (microprocessados) levou à necessidade de parametrizações e à disponibilidade de informações adicionais. O protocolo Highway Addressable Remote Transducer (HART) permite que a informação principal seja transmitida pelo sinal de 4-20 mA, e informações adicionais ou parâmetros de configuração e diagnóstico sejam transmitidos digitalmente pela mesma fiação e ao mesmo tempo. Foi criado pela Rosemount na década de 1980 e mantido pela HART Communication Foundation desde 1993. Na prática, a comunicação HART é usada para calibração, configuração e diagnóstico de transmissores de variáveis de processo, como pressão, vazão, temperatura, nível etc.

As principais características do protocolo são:

• acesso remoto a todos os parâmetros;
• diagnósticos do instrumento;
• suporte a instrumentos multivariáveis;
• estado do dispositivo on-line;
• compatível com fiação existente para 4-20 mA;
• padrão aberto.

O protocolo HART está presente apenas em três camadas do modelo OSI

• A camada física (1) especifica como os dispositivos serão conectados mecânica e eletricamente (tipo de cabo, distâncias, aterramento) e define de que forma o sinal digital será codificado.
• A camada de enlace (2) divide a informação a ser transmitida em pacotes, adiciona os bits referentes à detecção de erros e controla o acesso ao meio.
• A camada de aplicação (7) define comandos, respostas, tipos de dados e decodifica os relatórios de status do dispositivo.