Resumo

Nesta aula, fizemos uma pequena introdução ao Controlador Lógico Programável (CLP). A partir do seu antecessor, o relé eletromecânico, apresentamos as vantagens e as desvantagens dessa nova tecnologia, assim como as suas possíveis aplicações na indústria. Vimos ainda que o CLP pode ser classificado de acordo com a sua capacidade de expansão. Por fim, falamos um pouco sobre o hardware e o software desse dispositivo. Aprendemos a lidar com os circuitos elétricos de comando e com a linguagem de programação Ladder. Inicialmente, utilizamos os circuitos elétricos de comando para obter os circuitos em Ladder de uma forma bem simples. Apesar de mais direta, o circuito em Ladder pode ser mais trabalhoso, principalmente em processos industriais complexos. Uma alternativa é a utilização do método do GRAFCET, como forma de sistematizar essa atividade, sem a dependência prévia de um circuito de comando. Trabalhamos com duas aplicações bem interessantes: o avanço e recuo de um cilindro de dupla ação, e o controle de nível em um reservatório. Na primeira, desenvolvemos um diagrama Ladder com base no método do GRAFCET e, na segunda, um diagrama sem o apoio desse método, nos preocupando apenas com a implementação da lógica de comando. O objetivo foi apresentar diferentes abordagens para o acionamento dos solenoides, além de um novo elemento, o temporizador TON.