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arrow_back Aula 03 - Princípios de funcionamento do CLP

Atividade 07

  1. Suponha agora que se deseja transformar o processo anterior de avanço e recuo do cilindro em um processo cíclico. Uma vez iniciado através da botoeira S1, ele deve se repetir até que uma segunda botoeira S1 (do tipo NA) seja pressionada (a qualquer momento). Com base no GRAFCET da Figura a seguir (GRAFCET modificado), desenvolva um diagrama em Ladder que execute essa aplicação. Obs.: a expressão a1¯S2 significa que devemos sair da etapa “1” para a etapa “2”, caso o sensor de fim de curso a1 seja acionado e (ao mesmo tempo) a botoeira S2 não esteja pressionada.
    Fonte: Elaborado pelo Autor (2014).

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