Atividade 07

1. Suponha agora que se deseja transformar o processo anterior de avanço e recuo do cilindro em um processo cíclico. Uma vez iniciado através da botoeira $S_1$, ele deve se repetir até que uma segunda botoeira $S_1$ (do tipo NA) seja pressionada (a qualquer momento). Com base no GRAFCET da Figura a seguir (GRAFCET modificado), desenvolva um diagrama em Ladder que execute essa aplicação. Obs.: a expressão $a_1 \cdot \overline{S_{2}}$ significa que devemos sair da etapa “1” para a etapa “2”, caso o sensor de fim de curso $a_1$ seja acionado e (ao mesmo tempo) a botoeira $S_2$ não esteja pressionada.