Apresentação

Já conhecemos um pouco sobre os principais níveis da automação industrial. A partir de agora, nossas aulas irão se concentrar nos três primeiros níveis, abordando tópicos como CLP (Controlador Lógico Programável) e sistemas supervisórios. O assunto sobre redes industriais será visto mais adiante numa disciplina específica. “Trocando em miúdos”, vamos trabalhar com as tecnologias e dispositivos mais próximos do processo a ser controlado. Hoje, começaremos com um dispositivo eletrônico conhecido como CLP. Ele apresenta inúmeras vantagens frente aos seus concorrentes, dentre elas, o seu tamanho reduzido e a robustez física. Além disso, a flexibilidade em atuar nos dois segmentos da automação torna esse dispositivo uma ferramenta muito poderosa na indústria. Vamos trabalhar de duas formas para construir os diagramas Ladder. A primeira delas se baseia na conversão de circuitos elétricos em Ladder. Apesar de ser um procedimento mais direto, requer do usuário uma experiência prévia sobre circuitos de comando (projeto e/ou análise). A segunda, mais comum, utiliza o método do GRAFCET, apresentado na aula passada. Ainda nesta aula, serão propostas duas aplicações muito comuns na indústria: o avanço e recuo de um cilindro de dupla ação e o controle de nível em um reservatório. A ideia é introduzir novas técnicas de comando e novos elementos da linguagem de programação Ladder, dentre eles, o bloco temporizador.