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Quando um jogador de futebol cobra um pênalti ou quando um tenista com a raquete rebate a bola, há uma força atuando durante um curto intervalo de tempo sobre a bola, o que faz com que ela seja impulsionada.
Assim, sempre que uma força atuar em um objeto durante certo intervalo de tempo, afirmamos que o objeto recebeu um impulso. Para uma força constante $\vec{F}$, atuando durante um intervalo de tempo $\Delta t$, define-se o impulso $\vec{I}$, exercido pela força, por meio de:
O impulso da força resultante exercido sobre um corpo durante determinado intervalo de tempo é igual à variação da quantidade de movimento desse corpo nesse intervalo de tempo.
O impulso é uma grandeza vetorial; ele possui a mesma direção e o mesmo sentido do vetor força resultante $\vec{F}$.
A unidade de impulso é o produto da unidade de força pela unidade de tempo, portanto, $N\cdot s$ (Newton vezes segundo) no SI.
A unidade de quantidade de movimento é o produto da unidade de massa pela unidade de velocidade, portanto, $kg\cdot m/s$ (quilograma vezes metro por segundo) no SI.
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