Respostas

1. Qual a diferença (em termos de hardware) entre comunicar dispositivos utilizando o protocolo serial RS232 e SPI?
   
   O hardware utilizado para comunicação via RS232 é bem mais simples que o utilizado na comunicação SPI. No RS232 basicamente se necessita da linha TX e RX para realizar uma comunicação bidirecional. No Caso do SPI, necessita-se de uma linha de clock, uma para comunicação entre o mestre e o escravo (MOSI) e outra entre o escravo e o mestre (MISO), além de uma linha de ativação do escravo (SS, que no caso de existir apenas 1 escravo, pode ser dispensada). A Vantagem do SPI é a possibilidade de utilizar um barramento (um mestre e vários escravos), diferente do RS232 que é ponto a ponto.
2. Qual a diferença (em termos de software) entre comunicar dispositivos utilizando o protocolo serial RS232 e SPI?
   
   Na questão de software ambos são parecidos, mas o RS232 ainda é mais simples que o SPI. No RS232 é necessário apenas dizer ao microcontrolador que será utilizado o hardware da comunicação USART, a frequência, bit de paridade e quantidade de bits utilizados (em ambos, transmissor e receptor). Após isso, para transmitir basta escrever no registrador especifico e habilitar a transmissão por um bit do registrador de configuração. Na recepção basta monitorar o bit do registrador de configuração que indica uma recepção e ler os dados do registrador de recepção. No caso do SPI, além das configurações do hardware e da velocidade no mestre e da configuração do hardware do escravo, em cada transmissão, o mestre é quem deve iniciar a comunicação. Logo, se o escravo deseja transmitir algo, deve colocar o buffer o dado e aguardar o mestre realizar alguma transmissão. Assim que um dado é recebido, o escravo deve removê-lo do buffer e colocar algo no lugar (se for um dado a ser enviado ou um dado lixo para indicar que não tem nada ao mestre). Por sua vez o mestre deve sempre verificar se o escravo deseja lhe enviar algo. Para isso, deve enviar algum lixo (que não será aproveitado pelo escravo) e ler do buffer algo que o escravo lhe enviou.
3. O que é o nRF24L01+?
   
   É um transceiver (um transmissor e receptor em um único chip) que trabalha com a frequência de 2.4 GHz (faixa ISM) e possui diversas funcionalidades como o auto acknowledgement para confirmar automaticamente ao transmissor a recepção de um pacote corretamente ou para que o transmissor reenvie o pacote no caso de falha e a possibilidade de um receptor se comunique com até 6 transmissores.
4. Qual a diferença entre comunicação serial normal e comunicação mestre-escravo?
   
   Na comunicação serial normal, tanto o transmissor quanto o receptor podem iniciar comunicações. Ambos tem linhas de dados de transmissão e recepção e devem ficar monitorando tais linhas para verificar se há alguma transmissão em algum sentido. No caso da comunicação mestre-escravo apenas o mestre inicia as transmissões, cabendo aos escravos apenas aguardar tais transmissões. Sendo assim, o mestre deve continuamente fazer requisições aos escravos, caso contrário, é possível que algum escravo tenha alguma informação relevante e que só será repassada ao mestre em um momento que esse último tenha algo a transmitir ao escravo em questão.
5. Cite 3 registradores utilizados na configuração de uma comunicação SPI.
   
   SSPSTAT, SSPCON, SSPBUF.