Exemplo de um programa de pisca-pisca em um microcontrolador

A seguir, mostramos um exemplo de um programa que implementa um pisca-pisca em um microcontrolador. O microcontrolador deste exemplo é chamado de Arduino e está ficando bem popular nesses últimos tempos. A ligação é mostrada na Figura 3.

O programa fica assim:

void setup() {

    // Ajusta o pino 1 do micro-controlador para funcionar como saída

    pinMode(1, OUTPUT);

    // Ajusta o pino 2 do micro-controlador para funcionar como entrada

    pinMode(2, INPUT);

}

// aqui vem o loop principal do programa (esse loop vai ficar rodando repetidamente

// enquanto o micro-controlador estiver ligado)

void loop() {

    if (digitalRead(2)) { // verifica se o pino 2 está ligado

        digitalWrite(1, HIGH); // liga o led

        delay(1000); // espera 1 segundo

        digitalWrite(1, LOW); // desliga o led

        delay(1000); // espera 1 segundo

    }

}

Como funciona esse programa? Bem, o Arduino sempre executa o que vem em setup() primeiro. Depois ele fica repetindo o que vem dento de loop(). Dessa maneira, ele vai executar primeiro os comandos que configuram os pinos do microcontrolador, como entradas e saídas (pois em uma vai ficar o LED e na outra vai ficar a chave que aciona o pisca-pisca).

Depois de configurar, o Arduido vai ficar repetindo os comandos que testam se a chave está ligada (linha 10) e, caso esteja, pisque o LED uma vez (linhas 11 a 14).