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arrow_back Aula 04 - Estudo de microcontroladores PIC – Parte II

Observações

- A chave GIE é, automaticamente, desligada antes de desviar para um vetor de interrupção, o que significa que duas interrupções não serão tratadas ao mesmo tempo, ou seja: uma interrupção não gerará um desvio caso outra interrupção já esteja sendo tratada.

- Entretanto, o flag da segunda interrupção será marcado e, quando o tratamento da primeira terminar, o GIE será novamente ligado (através da instrução RETFIE) e o sistema voltará a ser desviado para o vetor de interrupção (devido ao flag da segunda interrupção).

- Como todas as interrupções desviam para o mesmo ponto, é necessário testar os flags de todas as interrupções ligadas para saber qual realmente ocorreu. Como mais de uma ação vinculada às interrupções pode acontecer ao mesmo tempo, a ordem dos testes é que determina a prioridade de tratamento.

- Excetos ADIF, TXIF e RCIF, os flags das interrupções não são automaticamente limpos ou “resetados” pelo sistema após o retorno da interrupção, cabe ao usuário efetuar esta operação no momento da saída da rotina de tratamento da interrupção.

O fluxograma no tratamento de uma interrupção é mostrado na Figura 12.

Fluxograma no tratamento de uma  interrupção dos PIC.

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