Autoavaliação

1. Considere um sistema de primeira ordem, atraso com ganho estático 2.5, constante de tempo 3 minutos e tempo morto 90 segundos.
   1. Qual o fator de incontrolabilidade desse sistema?
   2. O método de Cohen e Coon é adequado para encontrar uma sintonia de controlador para esse sistema? Justifique sua resposta.
   3. Encontre a sintonia de um controle PI e um PID para esse sistema.
2. Considere um sistema com ganho 7, tempo morto igual a 15 minutos e constante de tempo de 1 hora. Deseja-se obter um controlador PI e um controlador PID de forma que o desempenho desejado seja de 30 minutos.