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arrow_back Aula 05 - Sintonia de controladores PID: Método de C-C e método IMC

Atividade 01

  1. Considerando um sistema com ganho estático igual a 3, constante de tempo de 30 segundos e tempo morto de 1 minuto, calcule seu fator de incontrolabilidade e projete um controlador PI e um PID para o mesmo.

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