Resumo

Nesta aula, foram apresentados os métodos de Cohen e Coon e do modelo interno. Aprendemos que o fator de incontrolabilidade é muito importante na escolha do método mais adequado. O método de Cohen e Coon, conforme vimos, é bem adequado para processos que tenham fator de incontrolabilidade maior do que 0.3. No método do IMC, aprendemos que é possível definir o critério de desempenho desejado, ou seja, definir o quão rápido se deseja que a saída do processo acompanhe o setpoint.