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arrow_back Aula 05 - Sintonia de controladores PID: Método de C-C e método IMC

Apresentação

Na última aula, conhecemos dois métodos heurísticos para sintonia de controladores PID: os métodos de Ziegler-Nichols e o método CHR. Os métodos que estudaremos nesta aula serão: o Método de Cohen e Coon e o Método do Modelo Interno (IMC). Veremos que esses métodos necessitam de um modelo do processo o qual queremos controlar e que o IMC possui algumas particularidades e características específicas. Então, vamos lá?

Objetivos

Ao final desta aula, os alunos deverão estar aptos a:

  • Entender o método de Cohen e Coon e seus pressupostos;
  • Aplicar o método heurístico de Cohen e Coon e do IMC em problemas de sintonia de controladores PID industriais.

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