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Cursos / Automação Industrial / Controle de Processos / Aula
Na última aula, conhecemos dois métodos heurísticos para sintonia de controladores PID: os métodos de Ziegler-Nichols e o método CHR. Os métodos que estudaremos nesta aula serão: o Método de Cohen e Coon e o Método do Modelo Interno (IMC). Veremos que esses métodos necessitam de um modelo do processo o qual queremos controlar e que o IMC possui algumas particularidades e características específicas. Então, vamos lá?
Ao final desta aula, os alunos deverão estar aptos a:
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