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Aula 05 - Aplicação no ScadaBR

O Software

O foco dessa prática não é ensinar a programar em Arduino, mas como você já tem um bom conhecimento em programação não será difícil entender o código. Desse modo, vou apresentá-lo, com todos os comentários para facilitar o entendimento e a manutenção.

Código 1 – A programação do Arduino

#include <SimpleModbusSlave.h> // inclusão da biblioteca do protocolo modbus

//Definindo variaveis e seus respectivos pinos no arduino
//Digitais
const int led_B = 3; //pinos digitais onde está ligado no arduino
const int led_G = 4;
const int led_R = 5;
const int Botao1 = 6; //
const int Botao2 = 7; //
const int buzzer = 2;

//Analogicos
const int LM35 = A0; //pinos analógicos onde está ligado no arduino
const int Potenciometro = A1;
const int LDR = A2;
//----------------------------------------------------------------

//Cria um vetor com todos os dados que serão enviados pelo protocolo
enum 
{     
    Led_R,// endereço offset 0
    Led_G, // endereço offset 1
    Led_B, // endereço offset 2
    Buzzer, // endereço offset 3
    EstadoBotao1, // endereço offset 4
    EstadoBotao2, // endereço offset 5
    temp,// endereço offset 6
    pot,// endereço offset 7
    luz, // endereço offset 8
    HOLDING_REGS_SIZE
};
unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE];

// No setup definimos as variaveis que são entradas e saídas
void setup() {

Serial.begin(9600); // inicia a porta serial
    modbus_configure(&Serial, 9600, SERIAL_8N1, 1, 2, HOLDING_REGS_SIZE, holdingRegs);// configura o protocolo modbus
    modbus_update_comms(9600, SERIAL_8N1, 1);

pinMode(Buzzer, OUTPUT);// configuraos pinos como entrada ou saída
    pinMode(led_R, OUTPUT);
    pinMode(led_G, OUTPUT);
    pinMode(led_B, OUTPUT);
    pinMode(Botao1, INPUT);
    pinMode(Botao2, INPUT);

}

void loop(){

modbus_update();

//Leitura dos botões
    holdingRegs[EstadoBotao1] = digitalRead(Botao1);
    holdingRegs[EstadoBotao2] = digitalRead(Botao2);

//Leitura dos sensores
    holdingRegs[luz] = analogRead(LDR);// Ler valor do sensor de luminosidade e envia para o ScadaBR
    holdingRegs[pot] = analogRead(Potenciometro);// Ler valor do potenciometro e envia para o ScadaBR
    holdingRegs[temp] = analogRead(LM35);// Ler valor do sensore de temperatura e envia para o ScadaBR, posteriormente deve ser configurado no ScadaBR a conversão de |temp * 0.1075268817| para apresentar o valor em °C da forma correta

//Recebendo os dados digitais
    digitalWrite(buzzer, holdingRegs[Buzzer]); //recebe o dado enviado pelo ScadaBr e envia para porta do arduino.
    digitalWrite(led_R, holdingRegs[Led_R]);
    digitalWrite(led_G, holdingRegs[Led_G]);
    digitalWrite(led_B, holdingRegs[Led_B]);

}

A programação do Arduino é feita em sua própria IDE (Integrated Development Environment), mas também tem suporte para ser usada em outras. Após digitar o código e conectar sua placa, você deverá fazer algumas configurações no menu ferramentas, lá você deve configurar a placa (Mega), o processador (Atmega2560) e a porta. A seleção da porta vai depender em geral da escolha computador, mas desde já adianto que não é a COM1, o ideal é verificar quais portas existem antes de colocar a placa, e ver qual passa a existir quando a placa é conectada, pois é nesse instante que o computador atribui a ela uma porta. Na Figura 14 observe o menu. Após a configuração, basta clicar no ícone , localizado no canto superior esquerdo, e seu programa será gravado na placa.

Termo de uso

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