#include <SimpleModbusSlave.h> // inclusão da biblioteca do protocolo modbus

​

//Definindo variaveis e seus respectivos pinos no arduino

//Digitais

const int led_B = 3; //pinos digitais onde está ligado no arduino

const int led_G = 4;

const int led_R = 5;

const int Botao1 = 6; //

const int Botao2 = 7; //

const int buzzer = 2; 

​

//Analogicos

const int LM35 = A0; //pinos analógicos onde está ligado no arduino

const int Potenciometro = A1;

const int LDR = A2;

//----------------------------------------------------------------

​

//Cria um vetor com todos os dados que serão enviados pelo protocolo

enum 

{     

    Led_R,// endereço offset 0

    Led_G, // endereço offset 1

    Led_B, // endereço offset 2

    Buzzer, // endereço offset 3

    EstadoBotao1, // endereço offset 4

    EstadoBotao2, // endereço offset 5

    temp,// endereço offset 6

    pot,// endereço offset 7

    luz, // endereço offset 8

    HOLDING_REGS_SIZE

};

unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE];

​

​

// No setup definimos as variaveis que são entradas e saídas

void setup() {

​

    Serial.begin(9600); // inicia a porta serial

    modbus_configure(&Serial, 9600, SERIAL_8N1, 1, 2, HOLDING_REGS_SIZE, holdingRegs);// configura o protocolo modbus

    modbus_update_comms(9600, SERIAL_8N1, 1);

​

​

    pinMode(Buzzer, OUTPUT);// configuraos pinos como entrada ou saída

    pinMode(led_R, OUTPUT);

    pinMode(led_G, OUTPUT);

    pinMode(led_B, OUTPUT);

    pinMode(Botao1, INPUT);

    pinMode(Botao2, INPUT);

​

}

​

void loop(){

​

    modbus_update();

​

    //Leitura dos botões

    holdingRegs[EstadoBotao1] = digitalRead(Botao1);

    holdingRegs[EstadoBotao2] = digitalRead(Botao2);

​

    //Leitura dos sensores

    holdingRegs[luz] = analogRead(LDR);// Ler valor do sensor de luminosidade e envia para o ScadaBR

    holdingRegs[pot] = analogRead(Potenciometro);// Ler valor do potenciometro e envia para o ScadaBR

    holdingRegs[temp] = analogRead(LM35);// Ler valor do sensore de temperatura e envia para o ScadaBR, posteriormente deve ser configurado no ScadaBR a conversão de |temp * 0.1075268817| para apresentar o valor em °C da forma correta

​

    //Recebendo os dados digitais

    digitalWrite(buzzer, holdingRegs[Buzzer]); //recebe o dado enviado pelo ScadaBr e envia para porta do arduino.

    digitalWrite(led_R, holdingRegs[Led_R]);

    digitalWrite(led_G, holdingRegs[Led_G]);

    digitalWrite(led_B, holdingRegs[Led_B]);

​

}