São os componentes que fazem parte de qualquer circuito elétrico ou eletrônico e que estão interligados entre si, isto é, eles são a estrutura de um circuito.
Conheça agora alguns desses componentes abaixo e para que eles servem.
Resistor
O resistor você já conhece das aulas de circuitos eletrônicos e sabe que ele serve para limitar a corrente elétrica que passa pelo circuito. Para limitar mais ou menos corrente, o valor desse componente pode variar. Para saber o valor de cada resistor você pode medir sua resistência com o auxílio do multímetro e consultar a tabela mostrada na Figura 01.
No experimento dessa aula você utilizará somente dois tipos de resistores, o de 330 Ω e o de 10 KΩ, assim será fácil identificá-los por cor.
Buzzer
Outro componente que vai ser utilizado é o Buzzer (Buzina). Esse componente possui o funcionamento bem simples: quando uma corrente elétrica passa por ele, é emitido um som. Pode ser usado também para emitir a sonoridade em várias frequências diferentes, para isso, você deve fazer uso do PWM (Pulse Wide Modulation), o que não é o foco dessa aula, mas se quiser conhecer mais sobre ele, vale a pena a pesquisa. Um ponto importante do Buzzer é a sua polaridade, percebam na foto da Figura 02 que um dos lados possui um sinal de +, é importante que ele seja ligado dessa forma para que não queime o componente nem a placa.
Push Button
O push button (chave momentânea) é um botão que, quando apertado, faz os contatos dos lados se ligarem entre si, seu funcionamento é bem simples, mas sua ligação requer um pouco de cuidado, pois é necessário fazer um divisor de tensão (lembra das aulas de conceitos de eletricidade?), como você pode ver na Figura 03.
O botão que você vai utilizar nessa aula é o que está abaixo, na Figura 04. Ele tem quatro pinos: são dois pinos de cada lado que estão em contato e ficam normalmente abertos, após o botão ser pressionado são fechados todos os contatos.
Potenciômetro
O potenciômetro funciona como um resistor variável, que aumenta ou diminui a resistência conforme a haste é rotacionada. Na Figura 05 você ver o modelo que será usado na prática. O potenciômetro possui 3 pinos e a resistência varia entre um dos pinos mais da extremidade para com o do centro, quando utilizá-lo você irá entender melhor o seu funcionamento.
LED RGB
O LED (Light Emitting Diode) RGB (Red, green e blue) possui três LEDs juntos no mesmo encapsulamento. De alto brilho e com cores diferentes, obedece o padrão RGB, assim há um bulbo vermelho, um verde e um azul - pois com o padrão RGB pode-se montar luzes de qualquer cor. Fisicamente são quatro pinos, um para cada uma das cores, e o maior deles (o Anodo), existe uma saída para uma entrada, nesse caso há uma saída para as três entradas, ele é comum a todas.
Sensor de Temperatura
Você precisará também utilizar o sensor de temperatura LM35, um circuito integrado (CI) que faz a medição de temperatura em graus Celsius (°C). Como você pode ver na Figura 07 o CI possui três pinos do mesmo comprimento, cada pino tem uma função: alimentação, saída e terra. É importante você ficar atento para sua ligação.
Saiba Mais
Para conhecer mais sobre a data sheet do sensor e suas características acesse aqui. <http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf>
Ah... Também será uma boa oportunidade para você aplicar o que aprendeu nas aulas de Inglês Técnico.
Sensor de Luminosidade
Você também irá utilizar outro sensor para mensurar a luminosidade. O sensor que vai ser utilizado é o LDR (Light Dependent Resistor), que basicamente é um resistor que varia de acordo com a luminosidade. Como você pode ver na Figura 08 ele possui dois pinos da mesma forma que uma resistência e não há polaridade para ligar ao circuito, mas em sua montagem é importante fazer uso de um divisor de tensão.
Protoboard
Para fazer todas as ligações dos componentes ao Arduino é necessário uma protoboard (Figura 09), que se trata de uma placa de plástico, cheia de pequenos furos com ligações internas, onde você irá fazer as ligações elétricas.
É muito comum na hora das montagens haver dificuldade para entender as ligações da protoboard, mas basicamente os furos nas extremidades superior e inferior são ligados entre si na horizontal, enquanto as barras do meio são ligadas na vertical. Veja na Figura 10 as ligações internas da protoboard.
Arduino Mega 2560
Para essa prática você vai fazer uso do Arduino Mega 2560, que é uma placa de microcontrolador baseada no ATmega2560. Ela possui 54 pinos de entrada/saída digitais (dos quais 15 podem ser utilizados como saídas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal de 16 MHz, uma conexão USB, uma tomada de energia, um cabeçalho ICSP, e um botão de reinicialização, como você vê na Figura 11.
A placa contém tudo o que é necessário para suportar o microcontrolador; apenas conecte-a a um computador com um cabo USB ou a ligue com um adaptador ou bateria AC-to-DC. A placa Mega 2560 é compatível com a maioria das shields projetadas para o Arduino Uno.
Não é o foco do curso de automação conhecer sobre microcontroladores, mas é importante detalhar um pouco o desempenho dessa placa, veja na Figura 12 as características técnicas: