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Quando nos deitamos em um sofá ou colchão ficamos em repouso porque o peso que atua sobre nós é equilibrado por uma força de mesma direção e módulo, mas de sentido oposto. Essa força é exercida pelo sofá, perpendicular a ele, e de baixo para cima, sobre nós.
A força →N é uma força de reação à força →F que aplicamos no sofá, e a chamamos de reação normal ao apoio, ou simplesmente de força normal.
O termo normal, aqui refere-se ao fato dessa força ser sempre perpendicular à superfície de apoio. Esse tipo de força de reação também surge em outras direções.
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