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Normalmente, quanto mais funcionalidades um protocolo tem, mais campos ele precisa ter no seu cabeçalho. Como o UDP não oferece muitas funcionalidades, isso se reflete no formato do pacote, fazendo com que ele seja bastante simples. A Figura 2 mostra o formato de um pacote UDP. O campo Tamanho da Mensagem é o tamanho total do pacote UDP em bytes (incluindo o cabeçalho e os dados). Observe que Dados não é um campo do cabeçalho! Ele apenas indica que após o cabeçalho UDP, o pacote contém a mensagem recebida da camada de aplicação.
Veja aqui a explicação, em vídeo, sobre o protocolo UDP.
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