O Código do Dispositivo Mestre

Rotina de Interrupção

A interrupção é tratada na função “InterruptServiceHigh”, no arquivo “main_mestre.c”. Com o PIC devidamente configurado, essa função vai ser chamada sempre que o botão do circuito for pressionado. Nela você deve primeiro fazer uma verificação para saber o quê gerou a interrupção. Se a interrupção foi gerada pelo botão, vamos, então, alterar o valor a ser exibido nos LEDS (assim, podemos perceber alguma mudança no funcionamento do PIC, quando pressionarmos o botão), e vamos enviar esse valor pelo protocolo SPI. Detalhes de como realizar essas modificações podem ser vistos nos comentários da função “InterruptServiceHigh”.