Protocolo Modbus

O protocolo Modbus surgiu como um protocolo de especificação aberta desde o seu início, objetivando uma fácil operação e manutenção. A Modicon, hoje Schneider Electric, introduziu o protocolo Modbus no mercado em 1979. A Schneider ajudou no desenvolvimento de uma organização de usuários e desenvolvedores independentes chamada Modbus-IDA. A Modbus-IDA é uma organização sem fins lucrativos e agrupa usuários e fornecedores de dispositivos de automação que visam à adoção do pacote de protocolos Modbus e a evolução da arquitetura de endereçamento para sistemas de automação distribuídos em vários segmentos de mercado. A Modbus-IDA fornece a infraestrutura para obter e compartilhar informação sobre os protocolos, suas aplicações e a certificação de dispositivos visando simplificar a implementação pelos usuários.

O Modbus surgiu com a intenção de se tornar um padrão para o mercado ao ser adotado por vários fornecedores em vários níveis de aplicações, inclusive sistemas de supervisão (SILVA, 2004).

Tipos de protocolo Modbus

• O Modbus TCP/IP é protocolo Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP e utiliza o meio físico especificado no padrão Ethernet. Sua aplicação é no nível intermediário e o mais alto da pirâmide da automação, entre os CLPs e os sistemas de supervisão (SCADA).
• O Modbus Plus é utilizado para a comunicação no nível intermediário da pirâmide da automação industrial e emprega o protocolo físico RS-485 (taxa de 1 Mbps). Ele atua na comunicação entre CLPs, chaves eletrônicas, IHMs, etc.
• O Modbus Padrão é a divisão mais “chão de fábrica” do protocolo Modbus. Ele é responsável pela comunicação entre o nível intermediário e mais baixo da automação industrial, interligando os CLPs e controladores aos sensores e atuadores do sistema. O protocolo físico utilizado é o RS-485, mas pode também ser implementado usando o RS-232.