Cursos / Automação Industrial / Matemática Aplicada / Aula

arrow_back Aula 05 - Matrizes – parte 2

Inversa de uma Matriz

Dada uma matriz quadrada $A_{m \times m}$, sua inversa $A^{−1}_{m \times m}$ é uma matriz tal que $AA^{−1}=A^{−1}A=I_{m}$. Para que uma matriz $A$ seja invertível, seu determinante $\det(A)$ deve ser diferente de zero. Dada uma matriz $A$ tal que $\det(A) \neq 0$ , sua inversa $A^{−1}$ é dada por:

$$ A^{-1} = \frac{1}{\det(A)} \cdot adj(A) $$

Exemplo 5

Qual a matriz inversa de $\begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix}$ ?

Solução

Essa matriz foi apresentada como exemplo quando apresentamos o cálculo dos determinantes e das matrizes adjuntas. Vimos que:

$$ \det \left( \begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix} \right) = -383 \text{ e } \\ adj \left( \begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix} \right) = \begin{bmatrix} 8 & 5 & -48 \\ -5 & -51 & 30 \\ -62 & 57 & -11 \\ \end{bmatrix} $$

portanto

$$ \begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix} = \left( - \frac{1}{383} \right) \cdot \begin{bmatrix} 8 & 5 & -48 \\ -5 & -51 & 30 \\ -62 & 57 & -11 \\ \end{bmatrix} $$ $$ = \begin{bmatrix} -\frac{8}{383} & -\frac{5}{383} & \frac{48}{383} \\ \frac{5}{383} & \frac{51}{383} & -\frac{30}{383} \\ \frac{62}{383} & \frac{57}{383} & \frac{11}{383} \\ \end{bmatrix} $$

Podemos verificar a propriedade da inversa mostrando que $AA^{−1}=A^{−1}A=I_{m}$

$$ \begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} -\frac{8}{383} & -\frac{5}{383} & \frac{48}{383} \\ \frac{5}{383} & \frac{51}{383} & -\frac{30}{383} \\ \frac{62}{383} & \frac{57}{383} & \frac{11}{383} \\ \end{bmatrix} = $$ $$ \begin{bmatrix} 3 \cdot \left(-\frac{8}{383}\right) + 7 \cdot \left(\frac{5}{383}\right) + 6 \cdot \left(\frac{62}{383}\right) & 3 \cdot \left(-\frac{5}{383}\right) + 7 \cdot \left(\frac{51}{383}\right) + 6 \cdot \left(-\frac{57}{383}\right) & 3 \cdot \left(\frac{48}{383}\right) + 7 \cdot \left(-\frac{30}{383}\right) + 6 \cdot \left(\frac{11}{383}\right) \\ 5 \cdot \left(-\frac{8}{383}\right) + 8 \cdot \left(\frac{5}{383}\right) + 0 \cdot \left(\frac{62}{383}\right) & 5 \cdot \left(-\frac{5}{383}\right) + 8 \cdot \left(\frac{51}{383}\right) + 0 \cdot \left(-\frac{57}{383}\right) & 5 \cdot \left(\frac{48}{383}\right) + 8 \cdot \left(-\frac{30}{383}\right) + 0 \cdot \left(\frac{11}{383}\right) \\ 9 \cdot \left(-\frac{8}{383}\right) + 2 \cdot \left(\frac{5}{383}\right) + 1 \cdot \left(\frac{62}{383}\right) & 9 \cdot \left(-\frac{5}{383}\right) + 2 \cdot \left(\frac{51}{383}\right) + 1 \cdot \left(-\frac{57}{383}\right) & 9 \cdot \left(\frac{48}{383}\right) + 2 \cdot \left(-\frac{30}{383}\right) + 1 \cdot \left(\frac{11}{383}\right) \\ \end{bmatrix} = $$ $$ \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} $$ e $$ \begin{bmatrix} -\frac{8}{383} & -\frac{5}{383} & \frac{48}{383} \\ \frac{5}{383} & \frac{51}{383} & -\frac{30}{383} \\ \frac{62}{383} & -\frac{57}{383} & \frac{11}{383} \\ \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix} = $$ $$ \begin{bmatrix} \left(-\frac{8}{383}\right) \cdot 3 + \left(-\frac{5}{383}\right) \cdot 5 + \left(\frac{78}{383}\right) \cdot 9 & \left(-\frac{8}{383}\right) \cdot 7 + \left(-\frac{5}{383}\right) \cdot 8 + \left(\frac{48}{383}\right) \cdot 2 & \left(-\frac{8}{383}\right) \cdot 6 + \left(-\frac{5}{383}\right) \cdot 0 + \left(\frac{48}{383}\right) \cdot 1 \\ \left(\frac{5}{383}\right) \cdot 3 + \left(\frac{51}{383}\right) \cdot 5 + \left(\frac{48}{383}\right) \cdot 9 & \left(\frac{5}{383}\right) \cdot 7 + \left(\frac{51}{383}\right) \cdot 8 + \left(-\frac{30}{383}\right) \cdot 2 & \left(\frac{5}{383}\right) \cdot 6 + \left(\frac{51}{383}\right) \cdot 0 + \left(-\frac{30}{383}\right) \cdot 1 \\ \left(\frac{62}{383}\right) \cdot 3 + \left(-\frac{57}{383}\right) \cdot 5 + \left(\frac{11}{383}\right) \cdot 9 & \left(\frac{62}{383}\right) \cdot 7 + \left(-\frac{57}{383}\right) \cdot 8 + \left(\frac{11}{383}\right) \cdot 2 & \left(\frac{62}{383}\right) \cdot 6 + \left(-\frac{57}{383}\right) \cdot 0 + \left(\frac{11}{383}\right) \cdot 1 \\ \end{bmatrix} = $$ $$ \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} $$

Logo, comprovamos que a inversa de $\begin{bmatrix} 3 & 7 & 6 \\ 5 & 8 & 0 \\ 9 & 2 & 1 \\ \end{bmatrix}$ é $\begin{bmatrix} -\frac{8}{383} & -\frac{5}{383} & \frac{48}{383} \\ \frac{5}{383} & \frac{51}{383} & -\frac{30}{383} \\ \frac{62}{383} & -\frac{57}{383} & \frac{11}{383} \\ \end{bmatrix}$


Propriedades de uma Matriz Inversa

Dada uma matriz A invertível, temos as propriedades apresentadas a seguir.

  • O determinante de uma matriz invertível é diferente de zero. Logo, $\det(A) \neq 0$.
  • Sua matriz inversa $A^{−1}$ é única.
  • Sua matriz inversa $A^{−1}$ é também invertível e $(A^{−1})^{−1}=A$.
  • Sua transposta $A^{T}$ é também invertível e $(A^{T})^{−1}=(A^{−1})^{T}$.
  • O produto de sua inversa por sua transposta, $A^{−1}A^{T}$, é também invertível.
  • Para qualquer número $k$, onde $k \neq 0$, ($K \cdot A)^{−1}=k^{−1} \cdot A^{−1}$.
  • Sejam $A_{1},A_{2}, \cdots, A_{n}$, matrizes invertíveis. Então,
  • $$(A1 \cdot A_{2} \cdot \ \cdots \ \cdot A_{n−1} \cdot A_{n})^{−1} = (A^{−1}_{n} \cdot A^{−1}_{n−1} \cdot \ \cdots \ \cdot A^{−1}_{2} \cdot A^{−1}_{1})$$
  • Seja $B$ uma matriz tal que $(A \cdot B)$ é invertível.Então, $(A \cdot B)^{−1}=B^{−1} \cdot A^{−1}$.
  • Se A tem uma inversa $A^{-1}$, então, $\det(A^{-1}) = \frac{1}{\det(A)}$.

Versão 5.3 - Todos os Direitos reservados