USART em Microcontroladores

Nós estudamos nas aulas anteriores o que é a USART. Vimos que ela é utilizada para transmitir e receber dados de forma serial, de maneira síncrona ou assíncrona. A comunicação USART é usada, principalmente, em comunicações pelo protocolo RS232, utilizando alguns circuitos (como o popular MAX232) para converter os níveis de tensão utilizados em circuitos lógicos para os usados pelo RS232. Para fazer a comunicação de um microcontrolador com um computador através da porta serial (e logo do protocolo RS232), ou com outro dispositivo que utilize comunicação serial, é preciso mais do que conectar os fios entre os dispositivos. É preciso também saber gerar corretamente o sinal em uma das pernas do microcontrolador.

A boa notícia é que os microcontroladores atuais geralmente vêm com um módulo de comunicação USART. Tudo que precisamos fazer é configurar esse módulo para que ele funcione do jeito que a gente quer. Ou seja, configurar o tipo de comunicação (síncrona ou assíncrona), taxa de transmissão, quantidade de bits por pacote etc. Nós ajustamos essas configurações escrevendo nos registradores específicos do PIC que queremos utilizar. O datasheet do PIC contém a lista de registradores relativos ao módulo USART e qual a função de cada um. Nós veremos a seguir como configurar a transmissão e recepção pela USART em um microcontrolador.