Resumo

Nesta aula, você viu como programar um PIC para se comunicar com outro através da USART. Você aprendeu como configurar os modos de operação e a taxa de transmissão, assim como analisou alguns pseudocódigos utilizados para fazer seu PIC transmitir e receber dados, bem como utilizar as interrupções para transmissão e recepção de dados. Vale ressaltar que a programação da USART é importante, pois vários dispositivos transmissores e receptores RF utilizam essa comunicação para a troca de dados com o PIC, e logo entendê-la é muito importante também para a comunicação sem fio.