Curvas de operação IV

Assim, a maneira mais tradicional de gerar o trem de pulso que resulta em uma senoide é por meio de um circuito comparador que envolve uma onda triangular e uma senoide de referência. A Figura 8 mostra como o sinal PWM é gerado.

Um circuito comparador analisa em que momentos a onda senoidal de referência tem valor maior que a onda triangular, quando isso ocorre, o pulso é colocado em nível alto. Já quando a amplitude do sinal da senoide é inferior ao da onda triangular, então o pulso fica em nível baixo.

Desse modo, para controlar o inversor basta aplicar o sinal PWM ao controle das chaves, sincronizando-as de forma adequada. Para o inversor trifásico, devem ser gerados três sinais PWM que resultem em três senoides de mesma amplitude e defasadas 120º entre si. A seguir, a Figura 9 mostra a geração do sinal trifásico senoidal, baseado no mesmo princípio de comparação entre o sinal triangular e as referências senoidais.

Os sinais $V_{R(A)}$, $V_{R(B)}$, e $V_{R(C)}$ são os sinais de referência trifásicas para a geração do sinal equilibrado. Logo, os sinais VA, VB e VC são os pulsos que devem ser aplicados às chaves do inversor trifásico a fim de controlar sua aplicação.

Portanto, uma desvantagem do controle de inversores, por meio do PWM, é a geração de harmônicos. O chaveamento em alta frequência acaba criando ruídos e interferências indesejáveis ao sistema, o que pode ser resolvido com a utilização de filtros.