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Nesta aula, você teve a oportunidade de conhecer duas técnicas de controle de inversores de frequência aplicados ao acionamento de motores elétricos. Viu também como a relação de tensão e frequência constante, aplicado ao motor, consegue manter o torque constante e com isso tornar o acionamento suave. Por último, viu como o sinal PWM é utilizado para controlar inversores de frequência monofásicos e trifásicos, assim como é gerado o trem de pulsos nos dois casos.
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