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Sistemas embarcados podem ser desde sistemas bem simples, como controles remotos, até sistemas com alto grau de complexidade, com centenas de processadores em paralelo. Então, no desenvolvimento de sistemas embarcados, principalmente os mais complexos, é necessário uma metodologia para que esse desenvolvimento chegue a termo com o sistema mais adequado.
Dependendo da metodologia utilizada, as etapas podem ter uma ordem ou grau de refinamento diferentes, mas é provável que em qualquer metodologia encontremos essas etapas:
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