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Um sistema operacional é dito embarcado ou embutido (em inglês, embedded) quando é construído para operar sobre um hardware com poucos recursos de processamento, armazenamento e energia. Aplicações típicas desse tipo de sistema aparecem em telefones celulares, controladores industriais e automotivos, equipamentos eletrônicos de uso doméstico como, por exemplo, leitores de DVD, TVs, fornos microondas, centrais de alarme, etc. (Figura 1). Muitas vezes um sistema operacional embutido apresenta-se na forma de uma biblioteca de funcionalidades.
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