Atualizando o projeto

Classe Carro

export class Carro extends Veiculo{

    public constructor(
         readonly fabricante:string,
         private _modelo:string,
         private _cor: string,
         potencia:number,
         private _placa?: string,
         private _numPortas?: number){
                super(potencia)
            if(_numPortas == undefined || _numPortas < 2){
                this._numPortas = 2
            }
         }

     public ligar(){
            console.log("Carro ligado ...")
        }

    public get numPortas():number{
        return this._numPortas;
    }

    public set numPortas(numPortas: number){

        if(numPortas < 2){
            this._numPortas = 2;    
        }else{
            this._numPortas = numPortas;
        }

    }

    public get cor(): string{
        return this._cor;
    }

    public set cor(cor: string){
        this._cor = cor;
    }

    public get modelo() : string {
        return this._modelo;
    }

    public set modelo(modelo : string) {
        this._modelo = modelo;
    }

    public get placa() : string {
        return this._placa;
    }

    public set placa(placa : string) {
        this._placa = placa;
    }

    public exibirInformacoes(){
        console.log(`
        INFORMAÇÕES:
        Fabricante: ${this.fabricante},
        Modelo: ${this._modelo},
        Cor: ${this._cor},
        Placa: ${this._placa},
        Portas: ${this._numPortas},
        Potência: ${this._motor.potencia}
        `)
    }

}

Classe Veiculo

import { Direcao } from "./direcao";
import { Motor } from "./motor";

export class Veiculo{

    protected _motor: Motor
    protected _direcao: Direcao;

    public constructor(potencia: number){
        this._motor = new Motor(potencia);
        this._direcao = new Direcao();
    }

    public ligar(){
        console.log("Veiculo ligado ...")
    }

    public get motor() : Motor {
        return this._motor
    }

    public set motor(motor : Motor) {
        this._motor = motor;
    }

    public get direcao() : Direcao {
        return this._direcao;
    }

   public set direcao(direcao : Direcao) {
       this._direcao = direcao;
   }

}