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Chamamos de matriz identidade de ordem $m$ (denotada por $I_m$) a matriz quadrada de ordem $m$ em que todos os elementos são nulos, exceto os elementos da diagonal principal, que são iguais a $1$. Quando a ordem da matriz identidade está clara, a chamamos simplesmente de matriz identidade. Em outras palavras, em uma matriz identidade, $a_{ij} = 0$ quando $i \neq j$ e $a_{ij} = 1$ quando $i = j$. A seguir, mostramos o aspecto geral de uma matriz identidade de ordem $m$.
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