Material Didático

O CCS

É um ambiente de desenvolvimento para microcrontroladores PIC.

Possui suporte para várias famílias de PIC.

Permite que o usuário escreva o programa em linguagem C.

A Figura 13 mostra a tela inicial do CCS.

Inicialmente vamos em e clicamos em New → Source File (Figura 14).

Escolhemos em que pasta vamos salvar e criamos o nosso arquivo “Semaforo_16F628A.c”.
Agora, vamos digitar o nosso código em C, como exemplificado na Figura 15.

Você deve escrever o código, conforme mostrado a seguir.

#include <16f628a.h>  // Inclui o cabeçalho especifico do pic a ser usado

#FUSES NOWDT          //No Watch Dog Timer
#FUSES HS            //High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES NOPUT         //No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT          //Code not protected from reading
#FUSES BROWNOUT      //Reset when brownout detected
#FUSES MCLR          //Master Clear pin enabled
#FUSES NOCPD         //No EE protection
#use delay(clock=20M)     // Seta o clock interno para 20Mhz

#define L_VERMELHO1  PIN_B4
#define L_VERMELHO2  PIN_B2
#define L_VERDE1     PIN_B1
#define L_VERDE2     PIN_B5
#define L_AMARELO1   PIN_B3
#define L_AMARELO2   PIN_B0

void main(void) // função principal

{
	 do {
		  /*

S1 S2
		  O  X
		  O  O
		  X  O

output_high(L_VERMELHO2);
		  output_high(L_VERDE1);
		  output_low(L_AMARELO2);
		  output_low(L_VERMELHO1);
		  delay_ms(3000);

S1 S2
		  O  X
		  X  O
		  O  O

output_low(L_VERDE1);
		  output_high(L_AMARELO1);
		  delay_ms(1000);

S1 S2
		  X  O
		  O  O
		  O  X

output_low(L_VERMELHO2);
		  output_high(L_VERDE2);
		  output_low(L_AMARELO1);
		  output_high(L_VERMELHO1);
		  delay_ms(3000);

S1 S2
		  X  O
		  O  X
		  O  O
		  */

output_low(L_VERDE2);
		  output_high(L_AMARELO2);
		  delay_ms(1000);

} while (TRUE); // mantem o laço de repetição rodando em loop infinito
}

// FIM DO CÓDIGO

Quando estiver digitando esse código, você vai conseguir identificar:

definição do PIC a ser utilizado;
comportamento dos fuses para o nosso projeto;
cristal;
portas de IO;
comentários;
função principal do nosso semáforo.

Nesse código, verificamos que as portas de saída estão relacionadas a flags. Por exemplo, na porta B o pino 1 está relacionado à flag L_VERDE1, informando que é o Led verde do semáforo 1.

Após criarmos todo o nosso código, clicamos em para que ele seja compilado.

Termo de uso

arrow_back Aula 04 - Roteiro Prático nº 01 - Uso do MPLAB e do CCS

O CCS

Aula 04 - Roteiro Prático nº 01 - Uso do MPLAB e do CCS