Conjunto de instruções

Após ter visto as principais características dos microcontroladores 16F84, 16F628 e 16F877, vamos agora conhecer o seu conjunto de instruções para programação em Assembly. Lembre-se que quando se programa em C, o compilador C é responsável por converter as instruções da linguagem C, de mais alto nível, em certo número de comandos da linguagem Assembly, de baixo nível e diretamente relacionados à arquitetura do microcontrolador.

Todos os PIC da família 16F apresentam um conjunto de 35 instruções separadas em quatro grupos:

• instruções de operações com registros;
• instruções de operações com bits;
• instruções de operações com literais;
• instruções de controle.

Para essa família, cada instrução é uma palavra de 14 bits, dividida em um OPCODE (código de operação) que especifica o tipo de instrução e um ou mais argumentos que especificam o(s) operando(s).

Todas as instruções são executadas dentro de um único ciclo de instrução, a menos que um teste condicional seja verdadeiro ou o contador de programa seja mudado como resultado de uma instrução de desvio (neste caso, a execução leva dois ciclos de instrução). Cada ciclo de instrução consiste em quatro períodos de clock. Desse modo, para uma frequência do oscilador de 4 MHz, o tempo de execução de uma instrução normal será de 1 µs. Em caso de ser uma instrução de desvio, para a mesma frequência de clock de 4 MHz, o tempo de execução da instrução será de 2 µs.