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Assim como os conceitos de Abstratas e Concretas, tem-se também nos extremos da árvore hierárquica de herança, os conceitos de Generalização e Especialização. Na Generalização, como o próprio nome sugere, há classes mais genéricas e abstratas disponíveis, as quais podem ser usadas para outras descenderem delas. Já a Especialização é usada para indicar que classes que estão numa posição inferior na hierarquia possuem estado e comportamento mais especializados, ou seja, com mais detalhes de informações.
A figura acima ilustra tais conceitos dentro da hierarquia de classes de transportes, apresentada anteriormente. Como pode ser observado, classes em posição inferior na hierarquia, tal como a classe Automóvel, representam especializações de classes em posição superior (Transporte, Terrestre) na hierarquia. Já classes em posição superior, como a classe Transporte, representam generalizações de classes em posições inferiores (Automóvel, Terrestre).
Herança Simples: cada classe pode ter apenas uma superclasse, embora uma superclasse possa ter várias subclasses.
Herança Múltipla: é a capacidade de uma classe possuir mais de uma superclasse e herdar as características e métodos combinados de todas as superclasses.
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