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arrow_back Aula 01 - Introdução aos problemas de controle

Sistemas Controlados por Computador

Em muitos sistemas modernos, o controlador (ou compensador) é um computador digital. A vantagem da utilização de um computador é que muitas malhas podem ser controladas ou compensadas pela mesma máquina através do compartilhamento de tempo. Além disso, quaisquer ajustes dos parâmetros do compensador necessários para fornecer uma resposta desejada podem ser realizados através de alterações no programa em vez de mudanças no equipamento. O computador também pode realizar funções de supervisão, como agendar muitas aplicações necessárias. Vejamos quais objetivos principais da análise e do projeto de sistemas, na sequência.

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